在跳障碍时，许多马匹总是习惯用左腿落地或习惯用右腿落地，这是马匹的平衡导致的。有时候这个问题是因为马匹在跳跃到空中时，身体扭曲而发生的。

跳全程时，马匹要有能力自己换领先腿，这一点是很重要的。否则骑手需几次强迫马匹来换领先腿。而当你在比赛中，这样做就会破坏全程的节奏和流畅性，也会消耗时间。而这样的时间罚分是没有必要的，也是很昂贵的惩罚。在争时赛中，加速的步法会自然调节马匹的平衡，这时马匹会自己换腿。

骑手是可以影响马匹的腿向正确方向落地的，但不用夸张地把身体偏向一侧，正确的方式是，把重量稳定的放在微微偏向要去的一侧的脚蹬上。这么轻轻的重量就会影响到马匹平衡，马匹就会自然以正确的腿着地，向要去的方向前进。

在拐弯处，摆一个交叉杆，在交叉杆的前后各放一个地杆，这样的练习可以改进马匹以正确的腿着地。（如下图）

这样既可以练习马匹起跳，也可以鼓励马匹向正确的前进方向落地。这个练习也能预防马匹在空中扭曲，并保持它的后躯稳定，这是很有效的柔软性练习，且在障碍中只有骑手把重心稳定地放到内侧脚蹬上，才能教马匹很快找到正确的腿。

如果你怀疑马匹有任何身体上的不舒服，从而引起以上的问题，请找兽医检查马匹。（马术杂志）